« Système stéréoscopique et analyse des obstacles : Méthodes, évaluation et perspectives » by Elmehdi Adil

Seminar by Elmehdi Adil

Abstract

Au cours de cette présentation, je détaillerai l’ensemble des travaux réalisés dans le cadre de ma thèse de doctorat, notamment les étapes de conception, de développement et d’analyse. Dans un premier temps, l’algorithme développé et les résultats obtenus pour estimer en temps réel la distance entre un système stéréoscopique et un obstacle seront exposés. L’étude comparative réalisée entre trois types de caméras utilisées pour la capture d’obstacles aux caractéristiques de surfaces différentes, éclairés de différentes manières, sera présentée ainsi que la méthode proposée pour estimer la taille des obstacles à partir des images. Nous pourrons alors évoquer les perspectives de mon projet de recherche en tant qu’A.T.E.R. au sein de l’équipe "Image Science & Computer Vision" du laboratoire Hubert Curien.

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